隨著電商行業的快速發展，生產商、物流、倉儲等面臨的貨物周轉壓力也越來越大。物流倉儲行業中，普遍需要人工搬運碼放數十公斤的貨物，是一項非常單調繁重的工作。由于大部分貨物尺寸、大小、顏色不一，極大地限制了傳統自動化技術在物流行業的應用普及。因此，賽那德研發出3D視覺深度學習拆碼垛工作站，通過3D視覺與機器人柔性控制技術相結合，有效解決混合拆碼垛的應用場景。
方案介紹
賽那德AI智能拆碼垛系統是集3D視覺技術、深度學習算法、機械臂運動控制技術、多傳感感應技術，群機聯動技術等多學科為一體的AI系統工作站, 它能集成在生產線上的任意段,實現產品的快速獲取、搬運、裝箱、堆垛以及拆垛等作業。為傳統制造業（例如勞動密集型生產線、機械、鑄造等領域）提供自動化、智能化、無人化的搬運、拾取、分揀、上下料等應用解決方案，將智能化產線串聯成一個高效協作的完整系統，助力中國智能制造、產能升級。
算法平臺介紹
強大的算法平臺能夠實現高效，精準的軟件、算法部署。
基于賽那德系統內置專用的軟件控制算法，及成熟的行業解決方案，同國內智能倉儲、物流行業知名品牌達成合作，致力打造“3D視覺感知與機器人柔性控制深度融合”的最強控制大腦，智能倉儲中心實現穩定且高效運行，得到國內物流行業知名品牌認可。
①模塊化配置，涵蓋了相機模塊、機械臂模塊、控制模塊、路徑規劃模塊、2D算法模塊、3D算法模塊、標定模塊等，可根據需求快速配置，以標準化模式滿足客戶定制化需求；
②實時3D仿真人機交互界面，能夠輔助監管人員掌控工廠動態；
③數據交互兼容性強，已打通絕大部分主流物流電商客戶的數據接口，能夠有效傳輸工作數據，便于客戶統計、結算、追溯和管理。
系統優勢
01先進的視覺技術
采用高幀高分辨率的DLP雙目立體相機，對于不同顏色、材質、大小的輪廓具有極強的辨識度，結合多重曝光技術，能夠有效克服反光，吸光，褶皺，形變等多種類型包裹的成像難題。
拆碼垛系統的軟件包括控制，顯示，數據采集與加工，四個部分。顯示主要包括圖片的顯示，調試信息的顯示。數據采集主要是RGB圖片采集，以及點云的采集。加工主要是對RGB圖片和點云的加工。還包括其他設置、統計、系統與機械臂的交互。
02自主研發算法功能強大
基于深度學習算法，可實現全類型堆疊包裹的分割定位，結合2D及3D信息，精準獲取包裹三維空間信息。
03領先的路徑規劃算法
內置碰撞檢測、軌跡規劃等多種先進算法，可有效避免碰撞，根據實際情況一次抓取單個或數個物體。
04支持混拆混碼
支持混合紙箱垛型的識別和拆卸，無需事先指定垛型。
05適用于各種常見的垛型
拆碼垛專用工業級3D相機，精準度高，視野大，速度快，可處理最大2m*2m*2m的垛型。
06簡單易學，快速部署
即插即用，模塊化，流程式配比，操作簡單一鍵完成手眼標定，提供多種抓取策略，可視化變成軟件，一鍵模擬仿真。
自主研發拆碼垛系統
3D相機負責獲取作業范圍內，托盤上箱體的深度信息及高清2D圖像，并將深度信息及2D圖像信息發送給算法平臺。
平臺軟件中內置2D分割算法，將箱體在托盤上的位置，快速且準確的定位到并提供準確的抓取點，碼垛算法計算最佳的空間利用率，以及判斷放置穩定性與放置點位，基于2D分割算法與碼垛算法引導機械臂快速抓取和碼放動作。軟件內置軌跡規劃、碰撞檢測及抓取規劃等多種智能算法，實時規劃機械臂行走路徑。
基于賽那德系統內置專用的軟件控制算法，及成熟的行業解決方案，同國內智能倉儲、物流行業知名品牌達成合作，致力打造“3D視覺感知與機器人柔性控制深度融合”的最強控制大腦，智能倉儲中心實現穩定且高效運行，得到國內物流行業知名品牌認可。
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