隨著電商行業的快速發展,生產商、物流、倉儲等面臨的貨物周轉壓力也越來越大。物流倉儲行業中,普遍需要人工搬運碼放數十公斤的貨物,是一項非常單調繁重的工作。由于大部分貨物尺寸、大小、顏色不一,極大地限制了傳統自動化技術在物流行業的應用普及。因此,賽那德研發出3D視覺深度學習拆碼垛工作站,通過3D視覺與機器人柔性控制技術相結合,有效解決混合拆碼垛的應用場景。
方案介紹
賽那德AI智能拆碼垛系統是集3D視覺技術、深度學習算法、機械臂運動控制技術、多傳感感應技術,群機聯動技術等多學科為一體的AI系統工作站, 它能集成在生產線上的任意段,實現產品的快速獲取、搬運、裝箱、堆垛以及拆垛等作業。為傳統制造業(例如勞動密集型生產線、機械、鑄造等領域)提供自動化、智能化、無人化的搬運、拾取、分揀、上下料等應用解決方案,將智能化產線串聯成一個高效協作的完整系統,助力中國智能制造、產能升級。
算法平臺介紹
強大的算法平臺能夠實現高效,精準的軟件、算法部署。
基于賽那德系統內置專用的軟件控制算法,及成熟的行業解決方案,同國內智能倉儲、物流行業知名品牌達成合作,致力打造“3D視覺感知與機器人柔性控制深度融合”的最強控制大腦,智能倉儲中心實現穩定且高效運行,得到國內物流行業知名品牌認可。
①模塊化配置,涵蓋了相機模塊、機械臂模塊、控制模塊、路徑規劃模塊、2D算法模塊、3D算法模塊、標定模塊等,可根據需求快速配置,以標準化模式滿足客戶定制化需求;
②實時3D仿真人機交互界面,能夠輔助監管人員掌控工廠動態;
③數據交互兼容性強,已打通絕大部分主流物流電商客戶的數據接口,能夠有效傳輸工作數據,便于客戶統計、結算、追溯和管理。
系統優勢
01先進的視覺技術
采用高幀高分辨率的DLP雙目立體相機,對于不同顏色、材質、大小的輪廓具有極強的辨識度,結合多重曝光技術,能夠有效克服反光,吸光,褶皺,形變等多種類型包裹的成像難題。
拆碼垛系統的軟件包括控制,顯示,數據采集與加工,四個部分。顯示主要包括圖片的顯示,調試信息的顯示。數據采集主要是RGB圖片采集,以及點云的采集。加工主要是對RGB圖片和點云的加工。還包括其他設置、統計、系統與機械臂的交互。
02自主研發算法功能強大
基于深度學習算法,可實現全類型堆疊包裹的分割定位,結合2D及3D信息,精準獲取包裹三維空間信息。
03領先的路徑規劃算法
內置碰撞檢測、軌跡規劃等多種先進算法,可有效避免碰撞,根據實際情況一次抓取單個或數個物體。
04支持混拆混碼
支持混合紙箱垛型的識別和拆卸,無需事先指定垛型。
05適用于各種常見的垛型
拆碼垛專用工業級3D相機,精準度高,視野大,速度快,可處理最大2m*2m*2m的垛型。
06簡單易學,快速部署
即插即用,模塊化,流程式配比,操作簡單一鍵完成手眼標定,提供多種抓取策略,可視化變成軟件,一鍵模擬仿真。
自主研發拆碼垛系統
3D相機負責獲取作業范圍內,托盤上箱體的深度信息及高清2D圖像,并將深度信息及2D圖像信息發送給算法平臺。
平臺軟件中內置2D分割算法,將箱體在托盤上的位置,快速且準確的定位到并提供準確的抓取點,碼垛算法計算最佳的空間利用率,以及判斷放置穩定性與放置點位,基于2D分割算法與碼垛算法引導機械臂快速抓取和碼放動作。軟件內置軌跡規劃、碰撞檢測及抓取規劃等多種智能算法,實時規劃機械臂行走路徑。
基于賽那德系統內置專用的軟件控制算法,及成熟的行業解決方案,同國內智能倉儲、物流行業知名品牌達成合作,致力打造“3D視覺感知與機器人柔性控制深度融合”的最強控制大腦,智能倉儲中心實現穩定且高效運行,得到國內物流行業知名品牌認可。